Apprendre à installer un Linux sur une carte de développement et étudier les spécificités de Linux liées aux systèmes embarqués. Construire le ROOTFS avec une approche bottom-up afin de bien comprendre le boot et la mise en oeuvre d'un système Linux embarqué.

Objectifs

Cette formation permet de mettre en oeuvre une chaîne de compilation croisée pour compiler les outils et le noyau Linux et de concevoir une installation de Linux optimisée.

Vous apprendrez à installer le noyau Linux et le RootFS sur une carte beaglebone à base de Cortex-A9 tout en étudiant les spécificités liées aux systèmes embarqués.

Matériel

Les travaux pratiques du stage Linux embarqué sont réalisés sur:

  • Ordinateur portable ou station de travail sous Debian (RedHat ou Fedora sur demande(*)).
  • Carte ARM Cortex-A9 beaglebone

(*) Attention ces modifications peuvent entrainer une modification des themes abordés.

Participants

Cette formation s'adresse aux ingénieurs en informatique embarqué désireux utiliser Linux comme système d'exploitation sur la cible embarquée.

Pré-requis

Connaissance de Linux et du développement en C sous Linux, ou bonne expérience des systèmes embarqués.

Programme

INTRODUCTION A LINUX EMBARQUE

  • Architecture générale de Linux embarqué.
  • Chaîne de compilation croisée.
  • Outils de développement, buildroot, busybox, etc.
  • Les différents IDE.
  • Travaux pratiques
  • Récupération des sources des outils, installation de buildroot.

NOYAU LINUX

  • L'ordonnancement sous Linux
  • La gestion mémoire et les implications sur le temps réel
  • La gestion des interruptions sous Linux.
  • Introduction au développement de pilotes de périphériques sous Linux
  • Interfaces de périphériques réseau, série, I2C, SPI, USB, MTD.
  • Travaux pratiques
  • Récupération des sources, configuration et génération de Linux. Installation de Linux sur une carte BeagleBone. Ecriture d'un driver simple.

MEMOIRE DE MASSE ET ROOTFS

  • Les Flash. Architecture MTD.
  • Les utilitaires et les systèmes de fichiers appropriés.
  • Utiliser NFS sous Linux embarqué.
  • Le root file system : création d'un RootFS avec buildroot et "from scratch".
  • Ajout des applications avec buildroot et scratchbox.
  • Embarquer le RootFS dans le noyau ou dans la Flash.
  • Travaux pratiques
  • Construire un rootFS et l'embarquer sur une plate-forme BeagleBone. Ajouter une application et les librairies nécessaires.

DEVELOPPEMENTS EMBARQUES AVANCES

  • Le temps réel : les interfaces pour le temps réel. Nano kernels, etc.
  • Les interfaces graphiques : Linux Frame Buffer, les librairies graphiques (Qt, GTK, DirectFB).
  • Le hotplug, udev et hotplug.
  • Techniques de debug : debugger avec GDB, KDB et Qemu.
  • Travaux pratiques
  • Ajouter une application simple au rootFS. Installer un système LINUX, rootFS avec librairies sur une carte BeagleBone.
Informations

Durée et prix du stage

Prochaines sessions:

27-04-2015Aix-En-Provence
01-06-2015Lyon
29-06-2015Toulouse

Autres sessions:    
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S'inscrire:

Calendrier 2015

Consultez le calendrier complet de nos formations pour le premier semestre 2015.

Repas du midi et collations compris dans le prix.

Témoignages

Martin B.
La formation sur les drivers réseaux m'a permis de comprendre le fonctionnement interne de IPSEC.

Jean-Dominique T.
Après mon stage sur les systèmes embarqués j'ai été en mesure de monter mon système de domotique personnel avec une beagle-board.

Android

La formation Android Internals debutera le 1 mars à Paris - Tour de l'Horloge.

Linux Embarqué
La formation linux embarqué est effectuée sur cartes beaglebone.
La carte est offerte aux stagiaires en fin de stage.


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janvier 2015